DPE-3021

PCIe EtherCATマスタボード

EtherCATマスタ通信機能を持つPCI Expressボードです。コントローラにはTexas Instruments製のAM6442 Sitaraプロセッサを使用し、EtherCATマスタプロトコルスタックは、acontis製のEC-Masterを使用します。

[特長]
・コントローラ Texas Instrument製 AM6442 Sitaraプロセッサ
・マスタープロトコルスタックacontis製EC-Masterを採用
・Master Class A 準拠
・高速同期動作が必要な制御システム向け
・Ethernet RJ-45 ×2ポート

製品仕様

EtherCAT

マスタプロトコル:EC-Master(acontis製)
スタック:EC-Master(acontis製)
マスタクラス:Master Class A 準拠
スレーブ最大数:65,535
Feature Pack:ケーブル冗長性、ホットコネクト(別途ライセンス契約による)
更新周期(目標*):100 us to 10 ms

CPU

デバイス:AM6442BSEFHAALV(TI製)
電源電圧(コア):0.85V
コアクロック:800 MHz(Arm A53 microprocessor)
コアクロック:800 MHz(Arm R5F MCU)

DDR4

デバイス:MT40A512M16LY-062E:IT(Micron製)
搭載メモリ:1GByte
動作クロック:800 MHz
データバス幅:16 bit

SPI Flash

デバイス:MT25QL128ABA1ESE-0SIT(Micron製)
サイズ:16MB

micro SD I/F

コントローラ:AM6442内蔵 MMCSD Host Controller
コネクタ(ソケット):DM3AT–SF–PEJM5(HRS製)
規格:SDHC

Ethernet I/F

コントローラ:AM6442内蔵 PRU-ICSSG/CPSW3G subsystem
デバイス:DP83822I(TI製)
ポート数:2
伝送形式:100BASE-TX, 10BASE-Te
コネクタ:LPJ0011ABNL(LINK-PP製)

PCIe

コントローラ:AM6442内蔵 PCIe subsystem module with SerDes line
規格:
Gen1
PCI Express Base Specification Revision 1.0a準拠
PCI Express Card Electromechanical Specification Revision 1.1準拠
リンク:x1 lane(2.5Gbps/lane)

CPLD

デバイス:LCMX02-640HC-6TG100I(Lattice製)

EEPROM

デバイス:BR24G04FVM-3(Rohm製)
容量:4Kbit

仮想COMポート

コントローラ:AM6442内蔵 UART(MAIN domain)

(Debug用)

コネクタ:A3A-8PA-2SV(71)(HRS製)

機械的仕様

形状:Low Profile/Standard Height両対応
寸法:高さ68.9 mm×奥行148 mm×幅14 mm
重量:76g(パネルを含めた重さ)
基板材質:FR-4, t = 1.6

電気的仕様

電源:+12VDC ±8%
消費電流:0.5A(max), 120mA(CPU idle時)

環境仕様

動作温度:0~+55°C
動作湿度:25~90%(結露なきこと)

安全性

備考:電源にはヒューズを入れて、焼損事故を防ぐ

その他

RoHS指令:すべての部材でRoHS指令適合品を使用

製品一覧

Contact

様々な場面での課題や挑戦をサポートいたします。
お気軽にお問い合わせください。