DCP-3022

CompactPCI EtherCATマスタボード

I/O Board

製品の特徴

  • コントローラ Texas Instrument製 AM6442 Sitaraプロセッサ

  • マスタープロトコルスタックacontis製EC-Masterを採用

  • Master Class A 準拠

  • 高速同期動作が必要な制御システム向け

  • Ethernet RJ-45 ×2ポート

DCP-3022

About

EtherCATマスタ通信機能を持つインテリジェントタイプのCompactPCIバスボードです。コントローラにはTexas Instruments製のAM6442 Sitaraプロセッサを使用します。

製品仕様

項目

内容

EtherCAT

マスタプロトコル

EC-Master(acontis製)

スタック

EC-Master(acontis製)

マスタクラス

Master Class A 準拠

スレーブ最大数

65,535

Feature Pack

ケーブル冗長性、ホットコネクト(別途ライセンス契約による)

更新周期(目標*)

100 us to 10 ms

CPU

デバイス

AM6442BSEFHAALV Sitara Processors(TI製)

電源電圧(コア)

0.85V

コアクロック

800 MHz(Arm A53 microprocessor)

コアクロック

800 MHz(Arm R5F MCU)

DDR4

デバイス

MT40A512M16LY-062E:IT(Micron製)

搭載メモリ

1GByte

動作クロック

800 MHz

データバス幅

16 bit

SPI Flash

デバイス

MT25QL128ABA1ESE-0SIT(Micron製)

サイズ

16MB

microSD I/F

コントローラ

AM6442内蔵 MMCSD Host Controller

コネクタ(ソケット)

DM3AT–SF–PEJM5(HRS製)

規格

SDHC

Ethernet I/F

コントローラ

AM6442内蔵 PRU-ICSSG/CPSW3G subsystem

デバイス

DP83822I(TI製)

ポート数

2

伝送形式

100BASE-TX, 10BASE-Te

コネクタ

LPJ0011ABNL(LINK-PP製)

PCIe

コントローラ

AM6442内蔵 PCIe subsystem module with SerDes line

規格

Gen1

PCI Express Base Specification Revision 1.0a準拠

PCI Express Card Electromechanical Specification Revision 1.1準拠

リンク

x1 lane(2.5Gbps/lane)

CPLD

デバイス

LCMX02-640HC-6TG100I(Lattice製)

EEPROM

デバイス

BR24G04FVM-3(Rohm製)

容量

4Kbit

仮想COMポート

コントローラ

AM6442内蔵 UART(MAIN domain)

(Debug用)

コネクタ

A3A-6PA-2SV(71)(HRS製)

PCI BUS I/F

デバイス

PI7C9X111SLBFDE(Diodes 製)

規格

PCI Local Bus Specification 3.0

PCIMG 2.0 R2.1 CompactPCI Specification(VIO +5V 時)

PCIMG 2.0 R3.0 CompactPCI Specification(VIO +3.3V 時)

Hot Swap 未対応

VIO

+3.3 V / +5 V(66 MHz 時は+3.3 V のみ)

データ幅

32bit

クロック周波数

33 / 66 MHz

コネクタ

0-5352068-1(TE 製)

電気的仕様

電源

+5VDC +5%/-3%

消費電流

TBD

環境仕様

動作温度

0~+55°C

安全性

備考

電源にはヒューズを入れて、焼損事故を防ぐ

その他

RoHS指令

すべての部材でRoHS指令適合品を使用

製品仕様詳細については、以下のカタログをダウンロードし、ご確認ください。

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