DCP-3022

CompactPCI EtherCATマスタボード

EtherCATマスタ通信機能を持つインテリジェントタイプのCompactPCIバスボードです。コントローラにはTexas Instruments製のAM6442 Sitaraプロセッサを使用します。

[特長]
・コントローラ Texas Instrument製 AM6442 Sitaraプロセッサ
・マスタープロトコルスタックacontis製EC-Masterを採用
・Master Class A 準拠
・高速同期動作が必要な制御システム向け
・Ethernet RJ-45 ×2ポート

製品仕様

EtherCAT

マスタプロトコル:EC-Master(acontis製)
スタック:EC-Master(acontis製)
マスタクラス:Master Class A 準拠
スレーブ最大数:65,535
Feature Pack:ケーブル冗長性、ホットコネクト(別途ライセンス契約による)
更新周期(目標*):100 us to 10 ms

CPU

デバイス:AM6442BSEFHAALV Sitara Processors(TI製)
電源電圧(コア):0.85V
コアクロック:800 MHz(Arm A53 microprocessor)
コアクロック:800 MHz(Arm R5F MCU)

DDR4

デバイス:MT40A512M16LY-062E:IT(Micron製)
搭載メモリ:1GByte
動作クロック:800 MHz
データバス幅:16 bit

SPI Flash

デバイス:MT25QL128ABA1ESE-0SIT(Micron製)
サイズ:16MB

microSD I/F

コントローラ:AM6442内蔵 MMCSD Host Controller
コネクタ(ソケット):DM3AT–SF–PEJM5(HRS製)
規格:SDHC

Ethernet I/F

コントローラ:AM6442内蔵 PRU-ICSSG/CPSW3G subsystem
デバイス:DP83822I(TI製)
ポート数:2
伝送形式:100BASE-TX, 10BASE-Te
コネクタ:LPJ0011ABNL(LINK-PP製)

PCIe

コントローラ:AM6442内蔵 PCIe subsystem module with SerDes line
規格:
Gen1
PCI Express Base Specification Revision 1.0a準拠
PCI Express Card Electromechanical Specification Revision 1.1準拠
リンク:x1 lane(2.5Gbps/lane)

CPLD

デバイス:LCMX02-640HC-6TG100I(Lattice製)

EEPROM

デバイス:BR24G04FVM-3(Rohm製)
容量:4Kbit

仮想COMポート

コントローラ:AM6442内蔵 UART(MAIN domain)

(Debug用)

コネクタ:A3A-6PA-2SV(71)(HRS製)

PCI BUS I/F

デバイス:PI7C9X111SLBFDE(Diodes 製)
規格:
PCI Local Bus Specification 3.0
PCIMG 2.0 R2.1 CompactPCI Specification(VIO +5V 時)
PCIMG 2.0 R3.0 CompactPCI Specification(VIO +3.3V 時)
Hot Swap 未対応
VIO:+3.3 V / +5 V(66 MHz 時は+3.3 V のみ)
データ幅:32bit
クロック周波数:33 / 66 MHz
コネクタ:0-5352068-1(TE 製)

電気的仕様

電源:+5VDC +5%/-3%
消費電流:TBD

環境仕様

動作温度:0~+55°C

安全性

備考:電源にはヒューズを入れて、焼損事故を防ぐ

その他

RoHS指令:すべての部材でRoHS指令適合品を使用

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