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Linuxへの取り組み
"組み込み機器市場でも人気のLinux"
電産ではルネサス社製SuperHに着目し、研究を続けて参りました。
元来不得意であったリアルタイム性に関しても Ingo Molnar氏の公開するReal-Time Linux用パッチを適用する事で、従来のLinuxと比べ高速なタスク切り替えと低遅延な割り込み応答によるハイレスポンスな処理を実現しております。
負荷状態スレッド起動全体 |
負荷状態スレッド起動拡大 |
負荷状態割り込み遅延全体 |
負荷状態割り込み遅延拡大 |
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(図をクリックすると拡大いたします)
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