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Linuxへの取り組み

"組み込み機器市場でも人気のLinux"
電産ではルネサス社製SuperHに着目し、研究を続けて参りました。
元来不得意であったリアルタイム性に関しても Ingo Molnar氏の公開するReal-Time Linux用パッチを適用する事で、従来のLinuxと比べ高速なタスク切り替えと低遅延な割り込み応答によるハイレスポンスな処理を実現しております。


負荷状態スレッド起動全体
負荷状態スレッド起動拡大
負荷状態割り込み遅延全体
負荷状態割り込み遅延拡大
(図をクリックすると拡大いたします)

◆リアルタイム応答性能評価(Evaluation of Jitter)
   
■ドキュメント(日本語版) realtime.pdf
■Document(English) realtime-en.pdf


ご希望のシステムに対応できるようネットワークDIOだけでなくVGAUSB等の各種ペリフェラルへの対応も充実。
多くの入出力を必要とする機械制御部やコアルータから高度なグラフィックスを必要とするクライアントシステムまで幅広くご利用頂けます。
また、Linuxへの取り組みSHだけではありません。x86系からPowerPCなどの各アーキテクチャー、各種ディストリビューションを使ったシステムアップからアプリケーション開発までトータルでサポートしております。お気軽にお問い合わせ下さい。


◆SH版LinuxサポートCompactPCI CPUボード
DCP-SH7751R-PbF
DCP-SH7751RU-PbF
DCP-SH7780-PbF


◆オペレーティングシステム詳細
■linux version: linux-2.6.21
■Distribution: Debian


◆ブートローダサポート
■MSH77xx ROM MONITOR(電産オリジナル)


◆リアルタイムパッチサポート
■Ingo Molnar's preemptive Real-Time patch


◆アプリケーションサポート
■グラフィクスサポート:DCP-109、サインはVGA, X11R6.9
■デバッガサポート:  gdb-6.6サポート
■ブラウザサポート: Firefox
■カメラサポート: USBCAM
■その他: リアルタイム性能測定用ドライバサポート


◆動作確認済みCompactPCI I/Oボード
DCP-591-PbF USBボード(4ポート)
DCP-109-PbF グラフィクボード
DCP-507-PbF Ethernetボード(4チャネル)
DCP-571-PbF SterFabricボード
DCP-524    シリアルボード(4チャネル)
DCP-580-PbF DIOボード(入力32,出力32)


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